直流有刷驱动器

我们提供高性能交流驱动器，专为各种工业设备设计，能够在高效稳定的环境中提供卓越的动力控制。作为中国领先的驱动器供应商之一，我们拥有22年的研发生产经验，为客户提供可靠的定制解决方案。

关键词：移动机器人 | AGV整车系统 | 磁导航系统

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核心亮点

1.控制模式：支持位置、速度、力矩控制模式，适配AGV基础直线搬运与固定站点停靠。

2.通讯协议：兼容CANopen、EtherCAT等协议，无缝对接AGV导航及调度系统。

3.编码器适配：光电、磁编、绝对值编码器全兼容，满足高精度定位需求。

4.电机驱动：适配500W~20kW低压伺服电机，覆盖轻载至工业级重载场景。

5.二合一驱动（驱动+能源管理）、紧急报警制动、电池续航优化；支持工况定制开发（如防爆、耐极温、抗冲击）。

6.配套软件：界面简单明了，0.1级精度显示电压、电流、DI/DO状态，毫秒级实时曲线追踪指令与反馈；参数步进调整（±1/±10），报警记录循环存储，方便精准调试。

应用领域

1.轻载搬运：仓储固定路线托盘AGV（日均8小时基础运输）。

2.短途导引场景：商场导览机器人、轻型文件传输AMR（＜500kg载重）。

基本参数型号 Basic Parameter		TEC-ACH-I-U	TEC-ACL-I-U
电气参数 Power parameters	电源电压 Voltage	DC 12-72
	额定电流 Rated Current	150A	20A
控制 Motor controls	控制方式 Control modes	1:速度闭环控制 Velocity loop	1.速度闭环控制 Velocity loop 2:位置闭环控制控制 Position loop
输入输出接口 I/O interfaces	模拟量输入 AIs	1 路 0-10V 模拟量 One AI Input, range:0 to 10V
	数字量输出 DIs	5 路数字量输入，低电平有效 Five DIs ，active low	6 路数字量输入，低电平有效 Six DIs ，active low
	数字量输出 DOs	3 路集电极开路输出 Three DOs, open-collector	4路集电极开路输出 Four DOs, open-collector
	12V output	1 路 12V 电源输出，最大电流 200mA One 12V power output, maximum continuous current 200mA
反馈方式 Feedback	编码器接口 Encoder	5V，增量式差分输入 5V, Incremental encoder, differential input
通讯接口 Communications	USB	USB 连接上位机软件 Configuration software, USB interface
	CAN	CANopen