AGV差速轮单元

我们的AGV差速轮单元采用一体化先进设计，实现灵活转向和精确控制，非常适合复杂的工业环境。

关键词：移动机器人 | AGV整车系统 | 磁导航系统

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产品概述：

我们的AGV差速轮单元采用一体化先进设计，实现灵活转向和精确控制，非常适合复杂的工业环境。

1. 轮子直径尺寸范围覆盖：85mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270, 300mm各个系列，差速轮承载可以最大到5吨。

2. 配套永磁伺服电机，24V,48V，72V,80V,96V可选择。电机配套增量式，或者绝对值编码器。

3. 可以选择不同的减速比，差速轮单元的速度最大可以到3m/s。

4. 配套江苏亿控自行研发的伺服驱动器，PSL, PSM, PSH等型号。

5. 减震弹簧可选，坡度运行时，保证更好的操作性和稳定性。

应用场景：

1.重载物流系统‌：针对重载物流系统，差速轮模组产品能够提供高效驱动和精准控制。对于5吨及以上的重载差速轮模组产品适用于运输重量大、安全性要求高、转运空间狭小的场景，能够实现高效灵活的全向运动和精准的举升调平控制‌。

2.‌半导体行业‌：差速轮型AGV也适用于半导体等需要高精度定位和灵活机动的行业。差速轮通过两侧驱动轮的转速差异实现转向，适用于对成本和复杂性要求相对较低的应用场合‌。在保证同样驱动负载的同时，总体成本可以比普通舵轮低15%左右。

3.‌汽车制造‌：差速轮型AGV适用于汽车制造等需要高精度定位和灵活机动的工业场景。尽管现代AGV更多采用舵轮系统以适应更复杂和精确的操作需求，但差速轮系统在成本和复杂性较低、对精度要求不高的应用场合仍有其优势‌，如85mm轮子直径的差速轮单元，承载可以大于800KG。

1.‌物流仓储‌：差速轮型AGV在物流仓储中应用广泛，特别是在环境较好的电商、零售等仓库场景中。例如，亚马逊的KIVA机器人就采用了差速轮型AGV，适用于高密度存储和快速拣选的环境‌，比如大于1.5m/s, 2m/s在运行速度。