叉车：立式驱动轮的紧凑设计使得叉车更加小巧、灵活，操作更方便。
立式驱动轮
我们提供适用于AGV/AMR/叉车的立式驱动轮，是中国领先的核心部件供应商之一，拥有22年工厂生产经验。我们的产品具备高承载力和耐久性，广泛应用于全球物流市场。
关键词：移动机器人 | AGV整车系统 | 磁导航系统
功能特点
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1. 产品介绍
TEC系列立式驱动轮带转向是一款专为AGV（自动导引车）及工业机器人设计的高性能驱动解决方案。其紧凑型结构与极小转弯半径设计，确保在空间受限场景中实现灵活运动。采用优质材料与先进制造工艺.
1. 伞齿轮传动结构，结构紧凑，噪音小，输出扭矩大；
2. 立式驱动轮系列(轮子直径mm命名)：150, 230，250，310，343，406，457，470系列应用覆盖。
3. 承载范围：500kg-6500kg各系列；
4. 12V-96V输入电压范围，立式带转向/不带转向；
5. 可选聚氨酯轮子或者橡胶轮子结构；
6. 可选直流有刷、交流异步、永磁伺服电机，功率范围400W-16KW；
7. 可选零部件：减震弹簧、限位开关、原定开关、增量/绝对值编码器、电位器等部件。
8. 定制系列：防爆驱动轮、低温驱动轮、高IP防护等级。
凭借出色的性能与多场景适应性，PLT系列立式驱动轮带转向广泛应用于各类自动化设备，助力企业实现高效物流与精准导航。
应用领域
自动导引车（AGV）：非常适合工厂内的物料搬运自动化。其紧凑设计和高机动性使其能够轻松在狭窄通道中穿行，同时强大的电机确保其能够应对各种负载。
| 行走部分 | 转向部分 | |||||||||||||||
| 系列 | 额定电压（V） | 电动机（W） | 额定电流（A） | 速度（RPM） | 额定扭矩（NM） | 减速比（i） | 输出扭矩（NM） | 最大扭矩（NM） | 最大负载（kg） | 额定电压（V） | 电动机（W） | 额定电流（a） | 速度（RPM） | 额定扭矩（NM） | 减速比（i） | 输出扭矩（NM） |
| TEC-150 | 48 | 750 | 20 | 3000 | 2.4 | 22.5 | 45.9 | 114 | 500 | 48 | 200 | 6.4 | 3000 | 40 | 30 | |
| TEC -230 | 24 | 1500 | 76 | 2590 | 5.5 | 30 | 108 | 300 | 1500 | 24 | 650 | 36 | 3487 | 1.78 | 50 | 71.2 |
| 24 | 1500 | 76.2 | 3200 | 4.5 | 30 | 108 | 300 | 1500 | 24 | 400 | 24 | 3000 | 1.27 | 33.92 | 34.4 | |
| 24 | 1500 | 76.2 | 3200 | 4.5 | 30 | 108 | 300 | 1500 | 24 | 400 | 24 | 3000 | 1.27 | 33.92 | 34.4 | |
| 48 | 1500 | 34 | 2500 | 5.73 | 30 | 145 | 365 | 1500 | 48 | 400 | 9.9 | 3000 | 1.27 | 50 | 42 | |
| TEC -250 | 24 | 1600 | 100 | 2400 | 6.4 | 19 | 103 | 260 | 1800 | 24 | 650 | 36 | 3487 | 1.78 | 50 | 71.2 |
| 24 | 1600 | 100 | 2400 | 6.4 | 19 | 103 | 260 | 1800 | 24 | 400 | 24 | 3000 | 1.27 | 33.92 | 34.4 | |
| 48 | 1600 | 35 | 2500 | 6.11 | 19 | 98.6 | 246 | 1800 | 48 | 400 | 9.9 | 3000 | 1.27 | 50 | 42 | |
| 48 | 2500 | 63 | 2500 | 9.55 | 19 | 163 | 450 | 1800 | 48 | 400 | 9.9 | 3000 | 1.27 | 50 | 42 | |
| TEC-310 | 24 | 3000 | 137 | 2500 | 11.46 | 23 | 224 | 650 | 2200 | 24 | 600 | 38.5 | 2275 | 2.52 | 45 | 95.6 |
| 48 | 3000 | 68 | 2500 | 11.5 | 23 | 224 | 650 | 2200 | 48 | 600 | 15 | 2500 | 2.3 | 50 | 108 | |
| TEC-343 | 48 | 6500 | 180 | 2800 | 23 | 20.2 | 395 | 988 | 3200 | 48 | 1200 | 33 | 3000 | 3.82 | 50 | 191 |
| TEC -406 | 48 | 8000 | 207 | 1420 | 54 | 24 | 1054 | 2592 | 6000 | 48 | 2000 | 57 | 3000 | 6.4 | 50 | 305 |
| TEC -457 | 80 | 10000 | 142 | 1200 | 85 | 23.32 | 1684 | 4507 | 6500 | 80 | 3000 | 43 | 1500 | 19 | 50 | 305 |
| TEC-470 | 80 | 10000 | 142 | 1200 | 85 | 23.32 | 1684 | 4507 | 6500 | 80 | 3000 | 43 | 1500 | 19 | 50 | 305 |
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六大质量保证
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常见问题
什么是双驱动轮？
双驱动轮是一种配备了两个独立驱动系统的轮子结构，常用于自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）。每个驱动轮都可以独立控制，实现精确转向、提高灵活性并增强稳定性。特别适用于需要高精度运动控制的应用，尤其是在需要车辆执行枢轴转向或有效导航复杂路径的空间受限区域。
如何选择立式驱动轮和卧式驱动轮？
立式驱动轮：
应用场景：适用于狭小空间，如狭窄的通道，允许灵活转向。
负载要求：通常适用于较轻的负载。
转向灵活性：机动性较高，易于在狭窄区域操作。
卧式驱动轮：
应用场景：适合需要稳定性和承载能力的环境，如重载运输。
负载要求：通常能够支撑较重的物品。
转向灵活性：适用于需要平稳运行的应用。
如何正确安装立式驱动轮？
在出货时，我们在包装内附带了安装和接线手册。如果您在理解过程中遇到困难，请随时联系我们的技术团队，我们将提供在线技术支持。
