MTS160磁导航感应器

所属分类：磁导航

这款新型磁导航传感器能够检测并报告磁场沿其水平轴的位置和角度。我们的传感器适用于自动导引车 (AGV)，使用低价的粘性磁带在地面上形成引导。

关键词：移动机器人 | AGV整车系统 | 磁导航系统

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产品介绍：

MTS160 是一款专为移动机器人设计的高精度磁导航传感器。其专利技术可检测磁轨的角度方向和纵向位置，使机器人能够沿路径精确导航，并在弯道上以更高速度运行而不影响安全性。

MTS160 支持 25mm 或 50mm 磁条，具备 160mm 感应宽度、1mm 分辨率，并可在 10-50mm 的工作高度范围内稳定运行。它能够检测磁标记，支持路径分叉与合流，并通过 CAN 和 RS232 接口兼容多种系统。凭借 200Hz 的更新率和内置终端电阻，该传感器为主导航和辅助导航提供可靠性能。

MTS160 采用紧凑耐用的设计，具备 IP54 防护等级，可在 -40°C 至 +65°C 的环境下稳定运行。RGB 状态指示灯和 PC 端配置工具简化了安装和调试，并支持在线固件升级，确保始终保持最前沿的技术。MTS160 是移动机器人导航的坚固高效解决方案。

传感器
感应宽度	160mm
感应高度	10-50mm
内部感应元件数量	32
磁场测量范围	0 – 4 Milltesla
感应刷新率	200Hz
同时跟踪数量	2
轨道位置感应分辨率	1mm
轨道角度感应分辨率	1 Degree
同时标记数量	2
标记位置分辨率	0.5mm X和Y
通信1
USB	支持
RS232	支持
RS485	联系导航
RS232比特率	9.6, 19.2, 38.4, 57.6或115.2 kbps
CAN总线	支持 - CANOpen协议
CAN比特率	125, 250, 512或1000kbits/s
总线终端电阻	120Ω（内部，软件启用）
通信2
LED	两个RGB LED
开机自检	内部感应IC物理验证
自检功能	完整硬件诊断
电气
功耗	800mW
供电电压	7至28V
反极性保护	支持
浪涌电流限制	支持
通信线路浪涌保护	支持
机电
电源和信号连接器	MB, 4-pin, 公头连接器
防尘防水等级	IP54
工作温度范围	-20℃至65℃
认证	符合EN IEC 60947-5-2-2020标准
尺寸	165mm x 35mm x25mm
外壳材料	SLA树脂或ABS
重量	80g