MTS160磁导航感应器
这款新型磁导航传感器能够检测并报告磁场沿其水平轴的位置和角度。我们的传感器适用于自动导引车 (AGV)，使用低价的粘性磁带在地面上形成引导。
关键词：移动机器人 | AGV整车系统 | 磁导航系统
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产品介绍：
MTS160 是一款专为移动机器人设计的高精度磁导航传感器。其专利技术可检测磁轨的角度方向和纵向位置，使机器人能够沿路径精确导航，并在弯道上以更高速度运行而不影响安全性。
MTS160 支持 25mm 或 50mm 磁条，具备 160mm 感应宽度、1mm 分辨率，并可在 10-50mm 的工作高度范围内稳定运行。它能够检测磁标记，支持路径分叉与合流，并通过 CAN 和 RS232 接口兼容多种系统。凭借 200Hz 的更新率和内置终端电阻，该传感器为主导航和辅助导航提供可靠性能。
MTS160 采用紧凑耐用的设计，具备 IP54 防护等级，可在 -40°C 至 +65°C 的环境下稳定运行。RGB 状态指示灯和 PC 端配置工具简化了安装和调试，并支持在线固件升级，确保始终保持最前沿的技术。MTS160 是移动机器人导航的坚固高效解决方案。
| 传感器 | |
| 感应宽度 | 160mm |
| 感应高度 | 10-50mm |
| 内部感应元件数量 | 32 |
| 磁场测量范围 | 0 – 4 Milltesla |
| 感应刷新率 | 200Hz |
| 同时跟踪数量 | 2 |
| 轨道位置感应分辨率 | 1mm |
| 轨道角度感应分辨率 | 1 Degree |
| 同时标记数量 | 2 |
| 标记位置分辨率 | 0.5mm X和Y |
| 通信1 | |
| USB | 支持 |
| RS232 | 支持 |
| RS485 | 联系导航 |
| RS232比特率 | 9.6, 19.2, 38.4, 57.6或115.2 kbps |
| CAN总线 | 支持 - CANOpen协议 |
| CAN比特率 | 125, 250, 512或1000kbits/s |
| 总线终端电阻 | 120Ω（内部，软件启用） |
| 通信2 | |
| LED | 两个RGB LED |
| 开机自检 | 内部感应IC物理验证 |
| 自检功能 | 完整硬件诊断 |
| 电气 | |
| 功耗 | 800mW |
| 供电电压 | 7至28V |
| 反极性保护 | 支持 |
| 浪涌电流限制 | 支持 |
| 通信线路浪涌保护 | 支持 |
| 机电 | |
| 电源和信号连接器 | MB, 4-pin, 公头连接器 |
| 防尘防水等级 | IP54 |
| 工作温度范围 | -20℃至65℃ |
| 认证 | 符合EN IEC 60947-5-2-2020标准 |
| 尺寸 | 165mm x 35mm x25mm |
| 外壳材料 | SLA树脂或ABS |
| 重量 | 80g |
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六大质量保证
专业技术团队
熟练的技术人员
先进的生产设备
经验丰富的生产人员
严格的测试程序
工厂实力
常见问题
磁传感器是如何工作的？
磁传感器的工作原理是基于测量磁性材料在磁场中磁矩的变化。磁性材料（例如铁磁材料）会对温度变化作出反应，磁弹性材料会对与其相互作用的介质中的机械应力作出反应。
什么是磁导航？
磁导航利用总磁场的一个特定组成部分进行导航——岩石圈或地壳异常场。
磁场传感器有哪些缺点？
这些会导致测量不准确或读数错误。附近的磁铁、电气设备或地球磁场都可能造成磁干扰。范围有限：磁传感器的检测范围有限。
